工程履帶底盤有“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成。

工程履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把工程鉆機履帶底盤從支重輪下拉出，湖北工程鉆機履帶底盤廠家表示由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動。
履帶行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大可達10 0%），且轉彎半徑小，靈活性好。固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，

如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械。