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威力特詳談履帶底盤的設計要求

來源：www.pjzhongke.com  |  發(fā)布時間：2021年10月19日
因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此機器人履帶底盤,小型履帶底盤的設計應盡量滿足以下要求：
      1）應有較大的驅動力，使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。
      2）在不加大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
      3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機的穩(wěn)定性。
      4）主機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高主機的安全性。
      5）履帶底盤的外形尺寸應符合道路運輸?shù)囊蟆?/span>
 大家都知道履帶底盤往往有兩種不同的類型，分別為鋼制履帶底盤以及橡膠履帶底盤，它們在作業(yè)的過程中所使用的原理都是基本相同的。履帶底盤設備在工作的過程中利用動臂頂端再添加一副副臂，然后副臂跟動壁之間會形成一定的角度，然后利用不同的系統(tǒng)，從而通過內部配備的低速液壓馬達行走減速機，通過一些性能和基本結構使得鋼制履帶底盤結構強度得以提升，再采用折彎加工的方式，使得機器的支重輪導向輪等一些配件用了軸承，并且通過添加黃油潤滑的方式，就能夠使得鋼制履帶底盤在使用的過程中不用過多的保養(yǎng)以及維護。