經(jīng)常在坦克和各種機(jī)器人上看到不同形狀的履帶底盤，履帶底盤廠家有的是較長(zhǎng)底邊在下的梯形，橡膠履帶底盤有的是較短底邊在下的梯形，有的是平行四邊形（好像也可以分成兩種），還有的干脆就和傳送帶一樣，它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

      首先我認(rèn)為這種區(qū)別，主要是取決于使用場(chǎng)景。1.倒梯形代表就是坦克等軍用履帶式車輛，還有步兵戰(zhàn)車、利用坦克或步兵戰(zhàn)車底盤衍生出的各種載具。他們的主要使用場(chǎng)景是野地以及變成戰(zhàn)場(chǎng)的野地。那里基本上是最糟糕的路況。履帶設(shè)計(jì)的初衷是為了減小壓強(qiáng)，讓輪子更容易走過(guò)松軟地面，也不容易扎胎。當(dāng)然，履帶也經(jīng)常掉鏈子。倒梯形履帶翹起的前后兩端，還能讓車輛更容易越過(guò)障礙物。2.正梯形與鈍角三角形我很少看見(jiàn)這樣的履帶車。目前為止就知道一些機(jī)器人用這種形狀的履帶。同樣的總長(zhǎng)度，這樣的履帶肯定比倒梯形履帶更不容易翻車。這樣高度可以高一點(diǎn)，坡道上翻車角度會(huì)提高一些。同樣的寬度，著地面積也更大，壓強(qiáng)會(huì)更小。這些機(jī)器人，都只是在比較光滑非常平整的室內(nèi)地面出現(xiàn)過(guò)。所以越障能力基本不用考慮。那為啥不直接用輪子？也不是沒(méi)有用輪子的室內(nèi)機(jī)器人。不知道履帶的差速轉(zhuǎn)向是不是比輪子轉(zhuǎn)向更容易控制。如果攆到地上又光又硬的雜物，硬質(zhì)輪子要費(fèi)勁一些，輪子直徑越小越費(fèi)勁。3.平行四邊形綜上所述，應(yīng)該是在乎一面(主要是前面)的越障能力。4.傳送帶式多見(jiàn)于工程車輛，破拆機(jī)、挖掘機(jī)和推土機(jī)用的多。他們干活的地方一般也沒(méi)什么像樣的路，所以用履帶。但是他們也根本不怕地形障礙，所以也不需要像坦克那樣翹起頭尾。5.輪履互變肯定是為了適應(yīng)多種地形的。